除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
Midjourney更倾向于使用光影效果增加图片的真实感，这也是让人印象深刻的地方。在艺术性和还原性方面，Midjourney明显取得了胜利。AI生成的图像真实性甚至局限性都成为了吸引网友参与讨论、分享和二次创作的流量密码。
然后，HandRefiner采用条件修补方法来处理识别出的问题手部。它生成一个深度图，其中包含了关于手部形状和位置的重要信息。这个深度图被用作指导，通过ControlNet集成到扩散模型中。最后，HandRefiner将重新画好的手部放回原来的画作中，替换掉原本画错的手，而其他部分保持不动，保持了原画的风格和内容。
7️⃣ ScriptGPT 🚀
11. 技术支持:人工智能故障排除